周末，格莱尔和爸爸打车到游乐园玩。打车计价方案为：$2$千米以内起步是$6$元；超过$2$千米后按$1.8$元/千米计价；超过$10$千米后在$1.8$元/千米的基础上加价$50$%。此外，停车等候则按时间计费：每$3$分钟加收$1$元（注：不满$3$分钟不计费）。

$2$个整数，分别表示行车路程和停车时间。

$1$个整数（四舍五入），表示费用。

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