编写程序，计算下列分段函数y=f(x)的值。
y=-x+2.5; 0 <= x < 5
    
y=2-1.5(x-3)(x-3); 5 <= x < 10
    
y=x/2-1.5; 10 <= x < 20

输入一行，包含一个浮点数N,0 <= N < 20。

输出N对应的分段函数值：f(N)。结果保留到小数点后三位。

分段函数